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Diverse Regelstrecken

Hier soll eine Zusammenstellung von Regelstrecken landen, die sich gut im Unterricht nutzen lassen, so dass die Schülis die Möglichkeit haben, den Regelungsprozess an unterschiedlichen Regelstrecken zu untersuchen.

Um einen Fokus auf Arduino-Programmierung zu vermeiden und damit schwächere Schülis abzuhängen wird versucht die Regler mit Boris umzusetzen.

Sammlung an mit Boris simulierten Regelstrecken: https://www.kahlert.com/web/download/info_streckenmodelle.pdf

Ballwippe

Coole Regelstrecke, da sehr schnell reagierend und etwas, was man nicht gut von Hand hinbekommt.

Quellen

  • https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
  • https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Projekt_22:_Ballbalancierer
  • https://diglib.tugraz.at/download.php?id=576a77338b56c&location=browse
  • https://www.youtube.com/watch?v=FidxDZ7X6OI

Einkaufsliste

  • Arduino Nano
  • Sharp 2y0a21
  • Futaba S3003

Schwebender Tischtennisball

Coole Regelstrecke, bei der die Höhe eines schwebenden Tichtennisballs mit der Hand bestimmt wird.

Quellen:

  • https://github.com/giovannimasciocchi/Arduino/blob/master/AirFlowBallLevitationAndLightController.pdf
  • https://www.youtube.com/watch?v=k0yTh2D-ypQ

Einkaufsliste:

  • HC-SR04
  • Lüfter/Gebläse mit Durchmesser eines Tischtennisballs
  • Arduino Uno
  • Röhre: https://www.plattenzuschnitt24.de/Plexiglas-XT-Rohr-3mm-farblos-50-44.html

Balance Roboter

Roboter, der wie ein Segway das Gleichgewicht hält.

Quellen

  • https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-based-self-balancing-robot
  • https://www.youtube.com/watch?v=cjSw7sc2JKk

Einkaufsliste

- Arduino Uno

Höhenregelung

Ähnlich wie bei Philipp Schenk. Flasche auf eine gewisse Höhe bringen mit Motor. Höhe möglicherweise äquivalent zum schwebenden Tischtennisball mit einem US-Sensor auslesen.

Temperaturregelung

In braunem Glas mit Lampe. Wie bei Philipp Schenk.

Solarnachführung

Eine Solarzelle wird mit einem Dreipunktregler der Strahlungsquelle nachgeführt.

Helligkeitsgesteuerte Beleuchtung

Als Simulation bei den Boris Regelstrecken dabei. Lässt sich auch in echt nachbauen. https://www.kahlert.com/web/download/info_streckenmodelle.pdf

Drehzahlregelung

Drehzahl bestimmen über Lichtschranke und Regeln über die Spannung, die am Motor anliegt.

Füllstandsregelung

Wassertank auf gewünscht Höhe füllen mit variablem Ablauf: https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Projekt_24:_Wasserstandsregelung

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